抓取机器人码垛线可实现各种成品袋的自动化码垛功能。该系统由成品输出和排列子系统、机器人夹取子系统、托盘输送子系统、安全防护子系统和信息化自动化控制系统构成。系统具备高度的定制化和柔性化特点，可满足各类跺形排列方式和产能下的码垛需求，同一机器人可实现不同产品同时生产。
功能特点：
- 安全防护性高：全系统安全联锁设置，可进入部分均配置安全系统
- 适应性强：垛型和码垛层数可调整，垛型整齐；同时可生产不同垛型多个品种
- 操作简单：可在集中在控制柜上操作整线
- 保护投资：产品更新配置灵活，主机设备可重复利用，无需完全重复投资
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码垛型号 |
JDX |
JDD |
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码垛类别 |
箱码垛线 |
袋码垛线 |
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适应物料 |
成品箱、框、热塑膜包 |
成品袋 |
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物料尺寸 |
可订制 |
可订制 |
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适应托盘 |
塑料托盘、木质（铁质）托盘 |
塑料托盘、木质（铁质）托盘 |
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托盘尺寸 |
可订制 |
可订制 |
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物料整理速度 |
视物料而定 |
视物料而定 |
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机器人最大循环数 |
12次/ 分钟 |
20次/ 分钟 |
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